Естественный сатурнианский спутник Елена был открыт 1 марта 1980 года французскими астрономами Пьером Лаке и Жаном Лекашо с помощью астрономической обсерватории, расположенной на горе Пик-дю-Миди (Пиренеи, Франция). Вид обсерватории Пик-дю-Миди. Первоначально спутник назывался S/1980 S 6. В 1988 спутнику присвоено имя Елена.Спутник является соорбитальным Дионе и располагается в точ...